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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)有什么組成呢
發(fā)布時(shí)間：2020-08-26 07:44:22
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由三個(gè)基本元素組成，通常與主機(jī)或PLC結(jié)合使用：
分度器：分度器（或控制器）是一個(gè)微處理器，能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)器生成步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)。另外，通常要求索引器執(zhí)行許多其他復(fù)雜的命令功能。
驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器將分度器命令信號(hào)轉(zhuǎn)換為激勵(lì)電動(dòng)機(jī)繞組所需的功率。驅(qū)動(dòng)器種類繁多，具有不同的額定電壓和電流以及構(gòu)造技術(shù)。并非所有驅(qū)動(dòng)器都適合運(yùn)行所有電機(jī)，因此在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器選擇過(guò)程至關(guān)重要。
步進(jìn)馬達(dá)：步進(jìn)馬達(dá)又叫步進(jìn)電機(jī)，是一種電磁設(shè)備，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是低成本，可靠性高，低速時(shí)的高扭矩以及簡(jiǎn)單堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，幾乎可以在任何環(huán)境下運(yùn)行。使用步進(jìn)電機(jī)的主要缺點(diǎn)是共振效應(yīng)通常在低速時(shí)表現(xiàn)出來(lái)，并且隨著速度的增加而減小轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
分度器：分度器（或控制器）是一個(gè)微處理器，能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)器生成步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)。另外，通常要求索引器執(zhí)行許多其他復(fù)雜的命令功能。
驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器將分度器命令信號(hào)轉(zhuǎn)換為激勵(lì)電動(dòng)機(jī)繞組所需的功率。驅(qū)動(dòng)器種類繁多，具有不同的額定電壓和電流以及構(gòu)造技術(shù)。并非所有驅(qū)動(dòng)器都適合運(yùn)行所有電機(jī)，因此在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器選擇過(guò)程至關(guān)重要。
步進(jìn)馬達(dá)：步進(jìn)馬達(dá)又叫步進(jìn)電機(jī)，是一種電磁設(shè)備，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是低成本，可靠性高，低速時(shí)的高扭矩以及簡(jiǎn)單堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，幾乎可以在任何環(huán)境下運(yùn)行。使用步進(jìn)電機(jī)的主要缺點(diǎn)是共振效應(yīng)通常在低速時(shí)表現(xiàn)出來(lái)，并且隨著速度的增加而減小轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
控制成本低
啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低
安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低
可以在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行
停轉(zhuǎn)或滑倒的可能性較小
可以廣泛用于機(jī)器人技術(shù)。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下具有全轉(zhuǎn)矩（如果繞組已通電）
精確的定位和運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性，因?yàn)閮?yōu)質(zhì)的步進(jìn)電機(jī)的步距精度為3％到5％，并且此誤差從一個(gè)步驟到下一 個(gè)步驟都是非累積的。
對(duì)啟動(dòng)/停止/反轉(zhuǎn)的響應(yīng)出色。
非常可靠，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)中沒(méi)有接觸刷。因此，電動(dòng)機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
電機(jī)對(duì)數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開(kāi)環(huán)控制，使電機(jī)更簡(jiǎn)單且控制成本更低。
可以通過(guò)直接耦合到軸的負(fù)載實(shí)現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，因此可以實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)速。
啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低
安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低
可以在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行
停轉(zhuǎn)或滑倒的可能性較小
可以廣泛用于機(jī)器人技術(shù)。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下具有全轉(zhuǎn)矩（如果繞組已通電）
精確的定位和運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性，因?yàn)閮?yōu)質(zhì)的步進(jìn)電機(jī)的步距精度為3％到5％，并且此誤差從一個(gè)步驟到下一 個(gè)步驟都是非累積的。
對(duì)啟動(dòng)/停止/反轉(zhuǎn)的響應(yīng)出色。
非常可靠，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)中沒(méi)有接觸刷。因此，電動(dòng)機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
電機(jī)對(duì)數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開(kāi)環(huán)控制，使電機(jī)更簡(jiǎn)單且控制成本更低。
可以通過(guò)直接耦合到軸的負(fù)載實(shí)現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，因此可以實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)速。
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